包裝機(jī)械是隨著新包裝材料的出現(xiàn)，和包裝技術(shù)的不斷革新而發(fā)展的。中國(guó)發(fā)明的造紙技術(shù)，在歷史上為紙包裝的產(chǎn)生提供了條件。1850年世界紙價(jià)大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國(guó)的沃利發(fā)明出制紙袋機(jī)，從而出現(xiàn)紙制品機(jī)械。1861年德國(guó)建立了世界上第一個(gè)包裝機(jī)械廠，并于1911年生產(chǎn)了全自動(dòng)成形充填封口機(jī)。

　　1890年美國(guó)開始生產(chǎn)液體灌裝機(jī)，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機(jī)。20世紀(jì)初，英國(guó)的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品。

　　二十世紀(jì)60年代以來(lái)，新材料逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機(jī)械發(fā)生重大變革。超級(jí)市場(chǎng)的興起，對(duì)商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應(yīng)運(yùn)而生，集裝箱體尺寸也逐漸實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，從而促使包裝機(jī)械進(jìn)一步完善和發(fā)展。